테슬라, GM, 구글…누가 자율주행차 주도권 잡을까?

올해 들어 전 세계 글로벌 소기업 간 자율주행차(Autonomous Vehicle) 시장의 주도권을 둘러싼 각축전이 가속화되고 있다.전통적인 자동차 제조업체뿐 아니라 전기자동차 시대를 주도하는 테슬라, GM, 비자디(BYD), 도요타뿐 아니라 정보기술(IT) 강자인 구글, 유어플, 자동차 공유 서비스를 제공하는 우버도 본인을 맡았다.자율주행차는 운전자가 직접 조작하지 않아도 자동차가 주행환경을 인식하고 위험을 판단해 주행경로를 계획해 스스로 운전하는 자동차다.

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운전자가 브레이크 자체 핸들과 가속페달 등을 제어하지 않아도 도로의 귀추를 파악해 자동으로 주행하는 것이 가장 특징이다. 감지시스템, 중앙제어장치, 액튜에이터 등으로 구성되며 로봇과 컴퓨터공학, , 정밀센서, 전자제어 등 초기 기술이 필요하다.자율주행이 가능하도록 하려면 자율주행기술이 적용된다. 이를 운전자 보조시스템(ADAS, Advanced Driver Assistant System)이라고 부른다. 크게 인지, 판단, 제어 분야로 구성된다.

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ADAS를 사람에게 대입해 보면 인지는 눈에, 판단은 뇌에, 제어는 혈관근육신경계에 해당될 것이다. 3가지 구성요소 중 어느 것이 가장 중요하다고는 할 수 없다. 세 구성 요소가 모두 유기적으로 작동해야만 진정한 의미의 자율 주행이 가능하다.자율주행 기술은 자율화된 수준에 따라 크게 5단계로 나뉜다. 미국 교통성 도로교통안전국(NHTSA)이 제시한 자율주행의 단계별 분류를 보자.

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유럽 주요 정부와 미국, 일본 등은 2단계 부분 자동화가 가능한 차량 개발을 완료할 예정이었다. 구글은 관련 업체 중 유일하게 4단계 자율주행차 개발을 목표로 하고 있다.미국 테슬라의 전기차 자율주행 상용화는 레벨2에 해당한다. 반자율 주행 기능으로 옵션으로 탑재할 수 있다.최근 테슬라는 하반기 중 테슬라의 자율주행 기능인 오토 파일럿을 업그레이드한 버전 9을 선보인 바 있다.

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또 테슬라 최고경영자(CEO)는 내년 스토리에서 차량 호출과 차량 공유 개념을 접목한 테슬라 네트워크를 시작한다고 밝혔다. 테슬라 네트워크는 테슬라 전기차를 자율주행차로 발전시켜 자율주행 서비스를 시작하는 것이 핵심이었다.

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GM은 지난 1월 스티어링 휠과 페달이 전혀 없는 자율주행 콘셉트카 크루즈 AV(autonomous vehicle)를 유출했습니다. 크루즈AV는 볼트EV(전기차)를 기반으로 만든 자율주행 수준 4 수준의 자율주행차다. GM은 이에 앞서 시험용 크루즈 AV를 200대 생산한 것으로 알려졌다. 게다가 내년 중에 완전 자율주행차의 양산에 나쁘지 않다.

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GM은 전기자동차, 자율주행, 로봇택시 등의 사업을 통해 향후 사업구조를 제조에서 서비스로 바꾸면서 관련 플랫폼을 선점하겠다고 선언하며 적극적인 행보를 보이고 있다. 지난해 독일 오펠 등 유럽 사업을 매각하고 자동 주행 자회사 GM크루즈(Cruise)에 10억달러를 투자했다.토요타는 자율주행차(e파렛트)나 배차 서비스의 확대를 향해서 소프트뱅크와 공동출자 회사의 설립이나 복수의 유통 회사와 제휴했다.

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도요타는 탑승자를 위험으로부터 보호하는 소프트웨어 가디언을 개발 중이다. 이 소프트웨어는 자동차에 부착된 다양한 센서 데이터를 활용해 위험형세 분석이나 예측 등 자동차 주변의 위험요소를 사전에 파악해 운전자가 인식할 수 없는 위험에 즉각 대응할 수 있도록 한다.구글의 모회사인 알파벳의 자율주행기술 자회사 웨이모는 어린이리조트 나쁘지 않고 주 피닉스에서 완전 자율주행 기술을 이용한 차량 호출 시범사업을 벌이고 있다.Japan에서는 로봇 벤처기업 ZMP, 도쿄의 택시회사 히노마루교통이 Japan 정부, 도쿄도와 손잡고 도쿄올림픽이 열리는 2020년까지 운전자가 없는 완전 자율주행 택시를 운행하는 것을 목표로 준비 중이다.전 세계에서 판매되는 전기자동차 가운데 절반은 어디서 팔릴까. 중국이다. 그만큼 시장과 잠재력이 크다. 비야디(BYD)는 도시 내 모든 택시와 버스를 전기차로 교체하는 작업을 주도하고 있다. 중국 국내산 인터넷 업체와 협업해 자율주행차 양산을 추진하고 있다.

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일각에서는 자율주행차 시대가 예상보다 빨리 2년 뒤에 열릴 것이라는 전망이 본인이다.글로벌 소기업들이 전략적, 기술적 제휴 및 투자에 박차를 가하는 등 시장 주도를 위한 각축전이 가속화되고 있기 때문이다. 국내 관련 업계도 협업과 연구개발 투자에 고민하고 있다.자율주행차 개발과 관련된 인공지능(AI), , 사물인터넷(IoT), 빅데이터(Big Data) 관리 및 콘텐츠 산업 육성 및 지원 정책과 함께 주요 정부와의 기술, 산업 및 투자 협력 작전도 강구해야 합니다. References[1] 연합뉴스, 테슬라의 자율주행택시, 구글 애플 아마존에 뒤진다.새롭게s.naver.com/main/read.nhn?mode=LSD&mid=sec&sid1=101&oid=001&aid=0010391041[2]NDSL, ‘자율주행차 어디까지 알아?’, www.ndsl.kr/ndsl/issueNdsl/detail.do?techSq=77%5B3%5D 연합뉴스, ‘눈앞에 온 완전 자율주행시대’ 자동차산업 ‘빅뱅’ 온다, 새롭게s.naver.com/main/read.nhn?mode=LSD&mid=sec&sid1=101&oid=001&aid=0010317444[4] 김영호 프랑스 KOTRA 파리무역관, 글로벌 소기업 간 자율주행차 시장 주도 각축전 가속, 2018.10.13.[5]매일경제 전기차 굴기 기술력도 테슬라를 노린다 새롭게s.naver.com/main/read.nhn?mode=LSD&mid=sec&sid1=103&oid=009&aid=0004255496 테크플러스 에디터 김지혜 plus@naver.com

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