차이,현실적수준의자율주행차단계별

 

요즘 자동차 산업의 화두가 되고 있는 자율주행자동차입니다.

정확히 어떤 종류가 있고 또 어떻게 움직이는지

그리고 대한민국의 기술 개발 수준이 어느 정도인지 알아보겠습니다.

<오늘 배우는 상식>

1. 자율주행자동차 2. 작동원리 3. 대한민국 기술수준

등급 0~5lv 자율주행차에도 등급이 있습니다. 레벨0~레벨5까지가있습니다.

그러면 각각의 특성에 대해서 알아보도록 하겠습니다.

레벨 0: 자율 주행에 관한 어떠한 기술도 적용되지 않는 차입니다.

크루즈 컨트롤조차 적용할 수 없는 구형 차량이라고 생각하시면 될 것 같습니다.

요약: 레벨 0은 단지 옛날 차

레벨1: 다양한 편리한 기능이 추가된 클래스입니다.

예를 들어 차선 이탈 방지, 긴급 제동 장치, 크루즈 컨트롤 등이네요.

쉽게 말하면 다소 편의사항이 늘었을 뿐 운전의 주체는 여전히 운전자 자신이며,

한눈팔면 바로 골로 가는 단계에요.

요약: 레벨 1은 편리한 자동 기능이 추가된 차량

<네이버 차> 레벨2: 단편적인 자율주행으로 두 가지 기능이 동시에 작동하는 그레이드입니다.

예를 들어 차선 이탈을 인지하고 차량이 핸들을 조정하거나

장애물을 인식하여 정지 또는 감속이나 과속을 조절하는 것입니다.

테슬라카의 오토 파일럿도 레벨 2입니다.

그러나 레벨 2는 몇 가지 제한적인 상황에서만 인공지능이 대처할 뿐,

전체적인 능력은 결여되어 있기 때문에, 운전자는 아직 핸들을 단단히 잡고 전방을 주시해야 합니다.

요약: 레벨 2는 둘 이상의 자동 기능이 함께 작동할 수 있으나 특정 상황에서만 작동

즉, 모든 상황을 판단할 수 없다.

레벨 3:레벨 3부터는 운전의 주도권은 인간이 아니라 자동차에 있습니다.

자동차가 장애물을 완전히 피해 운행을 계속하고, 또 길이 막히면 제멋대로 되돌아가는 등

도로 전체의 사정이나 교통 환경 등을 스스로 모니터링하면서,

모든 판단은 자동차 스스로 하게 됩니다.

하지만 골목길이나 복잡한 도심에서는 자율주행에 한계가 있기 때문에

운전자는 아직 핸들을 단단히 잡고 계속해서 운전에 관여해야 합니다.

어쨌거나 레벨3을 적용하는 차는 아우디 A8이 있습니다. 라고 할 뻔했는데;;

A8도 레벨 2라고 합니다.

일반적으로는 2.5 레벨이라고도 알려져 있지만 정식 입장은 아닌 것 같습니다.

요약:3레벨은 운전에 관한 모든 판단을 자동차가 하지만 도로가 복잡해지면 우둔해질 수 있다.

레벨 4: 레벨 3의 업그레이드 버전입니다. 복잡한 골목길도 쉽게 운행할 수 있습니다

자동차는 혼자서도 운전을 잘하지만, 만약을 위해 운전자가 탑승하고 있는 단계입니다.

이 때부터 인간의 역할은, 만일에 대비한 관리자가 되는 것입니다.

2018년 CES에서 레벨 4를 만족시키는 차량을 선보였는데,

현실적으로 2020년 이후에나 본격 개발이 되지 않을까 생각합니다.

요약:레벨 4는 자동차가 혼자서도 운전할 수 있다. 하지만 만약의 사태에 대비해 운전자들이 관심을 갖고 지켜봐야 해.

레벨 5: 운전자가 필요하지 않은 단계입니다.

레벨 5가 상용화되면 운전자라는 개념이 없어지고 모두가 탑승자가 될 뿐이지요.

아마 레벨 5시대부터 자동차는 단순한 수송수단이 아니라

자투리 시간을 효율적으로 활용할 수 있도록 업무 환경을 제공하거나

또는 휴식과 문화생활을 즐길 수 있는 복합적인 용도로 활용될 수 있을 것입니다.

그리고 구조 자체도 현재와는 전혀 다른 모습을 하고 있습니다.

요약 : 운전 기사 따위는 필요 없다.

어떻게 움직여?자율주행차는 상황을 인식한 후 어떻게 움직이는지를 판단하고

최종적으로 차량을 제어하는 3단계 시스템으로 작동합니다.

그러면 각각의 단계에서 어떤 장치가 작동하는지 살펴보겠습니다.

인식 단계

<현대키즈> 1. GPS:위성수신장치로 신호를 주고받으며 도로사정 판단

2. 레이저 스캐너 : 다른 차량과의 또는 도로에 놓인 장애물 등을 인식하여 차량간의 거리와 속력을 측정할 것

3. 라이다 : 레이저 스캐너처럼 차량 주변에 다양한 사물을 인식하지만 차이가 있다.

레이저 스캐너는 장애물이 막고 있으면 그 뒷면을 인식할 수 없으나 라이더는 인식 가능

4. 영상센서 : 사람의 눈과 같이 카메라가 형태를 인식하고 파악한다.

라이더와 스캐너와 다른 것은 거리와 부피 인식뿐만 아니라 모양 자체를 이해하고 판단한다는 것이군요.

예를 들어 라이더라는 사람의 위치는 파악할 수 있지만 그것이 사람이라고는 판단할 수 없다.

판단 단계를 인식하는 단계에서 다양한 정보를 수집하고, 이번에는 어떻게 움직이는지를 인공지능이 판단합니다.

차량 인공지능에게 다양한 사건이나 상황 등을 학습시켜 놓으면

자동차는 그 데이터를 바탕으로 하여 가장 안전한 판단을 내리게 됩니다.

변수가 많은 현실에서 어떻게 데이터만으로 올바른 판단을 하느냐라고 말할 수 있지만,

알파고가 이세돌을 완파한걸 보면 전혀 불가능한 일은 아니에요.

제어 단계의 말 그대로 자동차를 컨트롤 하는 단계입니다. 그래

3) 현실적 수준

현재 운행되고 있는 모든 자동 운전 차량은 레벨 2가 됩니다.

레벨 3은 아직 개발중이고 2020년~2022년 사이에 적용될 것으로 예측하고 있습니다.

또 현대차는 18년 자율주행업체인 오로라와 협력해 2021년 4레벨 차량을 개발했으며,

스마트 시티 내에서 상용화하겠다는 계획을 발표했는데, 음, 그때 가봐야 알겠죠.;;

그러나 2018년도에 현대화물차를 대상으로 레벨 3 테스트를 실시하여 성공한 사례가 있으며,

(의왕~인천까지 40km 구간을 자율주행으로 운행하였습니다.)

또 수소차 3대와 제네시스 2대로 190km 고속도로 장거리 주행을 완주한 적도 있는 점을 감안하면 충분히 긍정적?