자율주행 자동차의 발전단계 (아메리카도로교통안전국)

미쿡 도로교통안전국에서는 자율주행자동차의 발전단계를 아래와 같이 레벨0~레벨4의 5단계로 구분하고 있습니다.

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Level0 No Automation(비자동) 드라이버가 가속, 감속, 조향, 제동 등의 기본적인 조작을 모두 제어하는 단계이다.Level1 Finction secific Atomation (기능적 제한이 있는 자동) 센서에 의한 Single 기능을 말하는데 크루즈 컨트롤, 차선이탈경보 등이 포함되어 자동으로 어떤 과의 운전자의 컨트롤에 의해 기능하는 단계입니다.Level2 Combined function Automation(기능이 조합된 자동화) 자동제어 기능이 두 개 결합되어 동작하는 단계이다.자동차가 조향도 하면서 동시에 속도 조절도 하는 경우를 말한다.운전자들은 아직 통제권을 갖고 있는 단계이다.

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Level 3 Limited self-driving Automation(제한적 자율 주행)드라이버가 필요한 때만 개입하고 자동차 스스로 교통 신호등 및 도로의 흐름에 맞추어 안전 기능을 제어하는 단계입니다.Level4 Fullself-driving Automation(완전한 자율주행) 자동차의 자율주행시스템이 운행의 전반적인 사항과 모든 안전기능을 제어하는 단계를 스토리한다.

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현재 생산되는 차량에 탑재된 기술은 Level2 수준이며, 구글 등의 기업에서는 1~2년 안에 Level4까지 기술을 가진 차량을 출시할 수 있게 되었지만, 과인, 및 사회적 수용 문제로 인해 10년 정도 지연될 것으로 판단됩니다.